Description

Das Werk stellt die Einsatzm glichkeiten von MATLAB(R) und Simulink(R) in der Regelungstechnik zur Analyse und Simulation dynamischer Systeme dar.

Es beginnt mir Definitionen und Bemerkungen zur Historie der Automatisierung vorgestellt. Dem folgt eine Einf hrung in MATLAB(R) und Simulink(R). Die Grundlagen der Modellbildung dynamischer Systeme und mathematischer Prozessmodelle ausgesuchter technischer Systeme unter Verwendung der Lagrange'schen Bewegungsgleichung zweiter Art (nichtlineare Systeme und ihre Linearisierung) schlie en sich an. Regelungstechnische Methoden linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich, Testsignale, Modelltransformationen und die Kopplung von Systemen, beschrieben durch bertragungsfunktionen und Zustandsgleichungen, bilden den Abschluss des Buches.

Durch die Vielzahl von Beispielen zur computergest tzten Simulation dynamischer Systeme unter Verwendung von MATLAB(R) und Simulink(R) ist dieses Buch ausgezeichnet f r den Einsatz in der Lehre geeignet. Es werden exemplarische regelungstechnische Probleme modelliert und simuliert. Die dazu eingesetzten MATLAB(R)-Codes (m- und mdl-files) werden dargestellt und auf den Internetseiten des Verlags zum Download angeboten. Die 2., aktualisierte Auflage ist an die aktuelle MATLAB(R)-Version 8.1.0.604 (R2013a) angepasst.